精灵4RTK的仿地飞行功能推出以来,大家讨论使用方法的时候一直有两种技术路线:一种是使用空三软件自制DSM数据,这种方法更适合城区高低层楼宇交错的地形,可以使仿地飞行更精细,避免产生安全问题;一种是下载地形数据,这种方法更适合山区等地形变化相对有规律无突出地物的测区。


我们在前面更新的文章中详细介绍了基于自制DSM使用仿地飞行的方法,最近我们首先完成了下载地形的仿地飞行文件制作流程,今天我们就来分享一下,基于已有DEM数据的仿地飞行使用方法。

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DEM数据下载


在LocaSpace Viewer中使用下载工具,根据多边形下载地形文件,下载后的文件会合并成一个TIF文件,存好备用。



如果担心下载的谷歌地形文件精度不够,也可以下载ALOS12米精度的DEM文件,这里我们额外购买了一组西安市的DEM数据。( LSV现已上线5米分辨率的数字高程模型DEM,更丰富的地形细节,更适合复杂山地项目 )



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DEM数据转换


将下载好的TIF格式DEM数据,导入UAV Mate使用DSM TIFF工具,转换为GSR可用格式并生成TFW文件。


转换好的格式如下:



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导入GSR并规划仿地飞行任务


将转换好的DEM数据存储到TF卡内DJI/DSM/新建文件夹(名称可自定义)内,将TF卡插入遥控器,导入DSM数据即可规划仿地飞行任务。


优点:

基于下载好的DEM数据进行仿地飞行任务规划,节省了提前高航高飞行一次DSM数据的无人机电量与作业时间,可以进一步提高外业作业效率。

仿地飞行可以极大的避免地面分辨率不均匀产生的精度问题,对于仿地精度要求不是特别高、地表无突出建筑物的山区非常实用。通常来讲,下载好的DEM数据是以地区或者行政区为单位,如果作业区域不是经常产生变动,地形文件只需制作一次即可覆盖覆盖全部常用作业范围。

那么因此也就带来一个问题,如果下载的地形数据文件超大,会导致导入GSR使用卡顿,那么就需要对大范围的DEM数据进行切割。GSR对导入DSM大小没有限制,但是最佳使用大小建议为20M。以西安地区12米DEM为例,整个区域大小为280MB。

可以使用两种方法解决:1、使用UAV Mate对DEM数据进行压缩,压缩到20%大小大概为28MB,这样会使方格网变大,网格点变少,通常来讲不会影响仿地飞行安全。2、对DEM数据进行切割,保证导入的测区DEM TIF文件大小在20MB左右。

实测数据展示:

在此非常感谢陕西众合测绘刘总提供实测数据!
我们在将西安的12米DEM转换后,将整个区域的TIF数据转入到GSR中,转换后的仿地飞行功能可以在西安行政区域内任意区域规划仿地飞行任务,需要注意的是,如果在城区飞行仿地任务,还是建议使用自制DSM数据。

规划区域谷歌地形:


航线轨迹LSV内展示:


Pix4d空三后拍照点轨迹:


测区谷歌地球航线覆盖范围高差183米


最高航点与最低航点照片POS高差186米


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