[color=rgba(0, 0, 0, 0.3)]原创 [color=rgba(0, 0, 0, 0.3)]瞰景科技 [url=]瞰景科技集团[/url] [color=rgba(0, 0, 0, 0.3)]昨天
随着智慧城市、实景三维中国建设等项目的推进,倾斜摄影实景三维模型已经是必不可少的三维底图。但现阶段倾斜摄影实景三维模型的成果还没有统一的标准,处理工具和流程也是五花八门,归纳起来大致分为三类:
第一类:使用国外某软件进行空三和建模,但是空三能力实在太差,一个工程中照片数量达到1万张以上时,通常需要重复空三无数遍,严重影响效率和工期;
第二类:基于某些国产软件和国外某软件混合使用,即先用某些国产软件进行数据预处理生成相对准确的预空三结果(仅能算空三前的预处理),再进入到某国外软件进行二次空三,最后在国外软件下继续建模,此种方式涉及多个软件的数据导入导出、重复处理、流程繁琐、效率低下;
第三类:基于国产瞰景Smart3D 2019软件进行空三和建模全流程处理,空三建模全流程一步到位,精度、质量和效率一个不落
瞰景Smart3D 2019实景三维建模软件是瞰景科技公司在2019年正式推出的国产自主的实景三维建模系统。相比现有市面上主流的空三或建模软件,其主要优势体现在以下几点:
  • 空三一遍过,精度有保障;
  • 建模细节优,人工修补少;
  • 效率大提高(自动化处理效率和人工操作效率);
  • 成果多元化,国内外数据格式应有尽有;
  • 节点管理更方便,大数据中心必备之利器;
  • 自主国产、任性开发,随时增加用户提出的功能。


案例介绍
Smart3D 2019一经推出,就以质量和效率闻名。以下分享实际案例,利用Smart3D 2019建模软件15节点用了1天时间完成了13万张20平方公里1.5厘米地面分辨率照片的空三
一、数据基本情况
测区:四川某地,面积约21平方公里;相机:SONY ILCE-6000,下视25mm焦距,倾斜35mm焦距,像幅6000x4000;照片数量:1356百张;照片地面分辨率:1.5厘米;控制点数量:310个。
二、软件及计算机配置情况

采用Smart3D 2019旗舰版;

采用15节点;计算机配置:64GB内存,150TB磁盘阵列,7500转,CPU i7-7700K,主频4.2GHz。
三、Smart3D 2019大数据处理流程
Smart3D 2019软件的大数据处理流程参考下图,其中虚线框内是空三流程。(详细的数据处理流程参考bbs.smart3d.cn,以下仅对空三部分内容做重点说明)。 为什么Smart3D 2019软件能1天玩转13万照片空三?-1.jpg
四、案例解说
Smart3D 2019是如何利用1天时间处理13万张照片的空三的呢?得益于Smart3D 2019软件高效高精度的空三处理算法和高效的分块工具与刺点工具。
(1)高精度的平差算法。基于摄影测量理论,测区经过整体平差才能保证测区的精度,因此Smart3D软件空三计算中最后步骤的平差处理,是将整个测区的变量纳入到平差算法中进行计算,保证空三结果的精度。所以Smart3D 2019软件空三计算中除最后光束法平差是基于单台计算机处理的,其他过程如特征提取、特征匹配等过程是支持多节点并行处理的。即多节点提高效率,单机平差保证精度。
(2)分块空三计算效率高。因单台计算机平差的局限于计算机内存的大小,因此对于64GB内存的计算机,本案例中按照每块1.2万-1.5万张照片进行划分,15个计算节点,每个子测区的基于GPS辅助空三(即第一次空三)时间优于8小时,且匹配精度优于0.6个像素。15个节点并行处理12个子区空三13万张照片,第一次基于GPS辅助空三整体时间不超过8小时。(你还情愿将几万张照片整体扔进某软件下面去空三,等好几天,出来的结果还不一定能直接用。)——分块效率高、精度高、工期更有保证。
(3)Smart3D具有独一无二的高效刺点工具:二三维多窗口平铺联动、刺点精度实时动态显示、误差超限提醒,在刺点的过程中动态计算精度及预测,将刺点过程和质检过程二合一,提高作业效率。310个控制点由3人10小时内刺点完成。
(4)基于控制点的平差效率高。1.5万张照片的基于控制点平差时间不超过30分钟。各个子区基于控制点平差后,查看空三报告检查控制点残差,满足精度要求即可合并子区,整体建模。得益于Smart3D高精度的平差算法,在子区控制点分布合理的情况下,合并子区建模,子区之间不存在接边问题。即使由于控制点问题,子区间有高差,可以通过分块工具快速裁出接边处,对接边处重新空三和建模,替换接边处的模型即可(这套流程在Smart3D 2019下操作非常简单,其他软件就哭吧 为什么Smart3D 2019软件能1天玩转13万照片空三?-2.png )。
为什么Smart3D 2019软件能1天玩转13万照片空三?-3.jpg
实际作业时间是,前一天晚上19:00左右提交了13万张照片12个子区的空三进行计算,8小时内完成基于GPS辅助空三;第二天早上9:00作业人员开始刺点,3人约10小时,在晚上19点左右12个子区刺点和基于控制点平差完成,
至此13万张照片,在Smart3D 2019下从导入到空三完成达到建模要求,共计时间约24小时
去掉基于GPS辅助空三完成到刺点之间的空余时间,实际软件计算加人工操作,整体空三完成总计时间约18.5小时
去掉人工刺点的时间,仅Smart3D 2019软件计算的时间累计约8.5小时。详情可参考上表。

五、流程的部分截图
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共计135600张照片导入Smar3D 2019软件中

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通过Smart3D 软件的高效的分块工具将其分为12个子区进行处理,如第12个块Photoblock_12照片数量为13144张。

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测区1即Block_1基于GPS辅助空三时间为7小时33分49秒

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13万张照片子区空三后合并的整个测区

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测区局部建模成果


为什么Smart3D 2019软件能1天玩转13万照片空三?-10.png 彩蛋:瞰景Smart3D 2020版即将发布

其中瞰景Smart3D AT eXtreme高级空三模块也将在Smart3D 2020版中发布!
剧 透还是单机整体平差保证精度,Smart3D 2020的内测版已经实现在128GB内存下整体平差照片数量超10万,优于30小时(正式版会有更进一步的提升),就是说可以10多万张照片分一块了,匹配精度优于0.6像素,且效率还不低 为什么Smart3D 2019软件能1天玩转13万照片空三?-12.png
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Smart3D 2020版本下11.2万张照片整体单机平差结果 为什么Smart3D 2019软件能1天玩转13万照片空三?-16.jpg Smart3D 2020版本下11.2万张照片整体单机平差结果

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.3)]文章已于2020-01-31修改



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