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导读

当地时间1月8日,一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)在美国拉斯维加斯拉开了序幕。始创于1967年,陪伴人们走过半个多世纪的CES早已蜚誉全球,被公认为是引领着科技圈走向的世界盛会。今年的CES注定也会给很多科技迷们不一样的惊喜,其中,来自优必选的大型仿人服务机器人Walker新一代便在展会上大放异彩:Walker新一代在旧版基础上新增双臂,同时全面升级多项功能,以一款真正‘仿人’机器人的形象,站上了世界级的展台。



作者:海蛟

 

作为全球领先的人工智能和服务机器人企业,优必选在机器人领域的科技实力,我们一向有目共睹。目前,优必选已经陆续推出了消费级人形机器人Alpha系列,STEM教育智能编程机器人Jimu Robot,文化娱乐IP机器人, AI及机器人教育解决方案,智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽),智能巡检机器人ATRIS(安巡士)等等产品,每一款都是匠心之作,都凝聚着优必选对于机器人的用心诠释。


优必选创始人兼CEO周剑曾多次提及优必选的机器人梦想:那就是“让机器人走进千家万户”。如何让大型仿人服务机器人走出实验室、真正进入家庭,一直是机器人商业化漫漫道路上的难题之一,也一直是优必选在追梦道路上最为重要的征程之一。


CES现场的优必选展位


这次Walker新一代的正式亮相,是优必选在实现大型仿人机器人进入家庭道路上的重要里程碑之一。



大型仿人服务机器人Walker新一代惊艳亮相




大型仿人机器人Walker新一代由优必选全自主研发,身高1.45米,体重77kg。它不仅有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统,还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知,结合优必选的AI技术,Walker新一代实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力,让机器人真正走进我们的生活又向前迈进了一大步。



通过步态规划与控制,能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走。还实现了视觉导航,可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等信息,无需在环境中使用标记物等帮助Walker新一代进行定位,从而提高了对运动物体的抗干扰能力,实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。



新增的两个七自由度机械臂,使其具有了非常大的手臂操作空间。通过与自身视觉感知、力感知的配合,Walker新一代可以获得外部运动物体的位置及姿态信息,实时地配合运动物体进行相应的操作。比如,它可以结合视觉伺服系统,随时准备接过人类递过来的物品。



或者手眼协调,完成倒水等简单的家庭服务任务。



Walker新一代实现了全身柔顺控制,在与外界交互时自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时,可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性。



基于全身柔顺控制,Walker新一代的零力模式可以拖动示教,让机器人学习并完成复杂任务。比如:在零力模式下,人手引导机器人做舞蹈动作,机器人可以学习后复现动作。对于人形机器人来说,实现零力模式下拖动示教,可以让他们更快更简单的学习操作任务,更便捷地服务家庭及商用场景。



具备极高控制精度的双臂,让它的手指也非常的灵活,可以完成的弹琴、写字和画画等功能。



末端控制能力,保持某一位置不动,去移动其他部位。



另外,Walker强大的机器视觉能力,可以在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息。综合多种特征可以实现场景识别,理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征,识别和判断厨房、卧室等场景空间。

 

在CES现场展示中,参观者可以通过语音交互让Walker新一代控制智能窗帘及灯光的开关,体验机器人“管家”让你释放双手的智能服务。




仿人服务机器人前路漫漫,替代产品遍地开花 



波士顿动力的Atlas和本田的Asimo是世界上两款最著名的仿人机器人。

 

其中以液压驱动为核心的Atlas在运动平衡方面的性能似乎远超其他公司,但只专注于烧钱的波士顿动力,其产品Atlas造价极度高昂成为很多人公认的事实。没有哪家企业能像波士顿动力那样,只专注于技术本身,却不去考虑成本代价与应用场景。

 

而以电机伺服为核心Asimo,已经在18年6月份被官方宣布关停项目研发,本田虽然也声称还会坚持人形机器人的研究,却不再透露究竟以何种形式继续研发。2000年便已经问世的Asimo没来得及好好过一场成人礼便匆匆告别了历史舞台。


CES现场图片


有人预言未来三十年到五十年,真正的人形机器人将会实现产业化。到那时,就如同科幻电影里描绘的那样,仿人机器人会走进家庭,与主人进行情感交流、帮忙打理家务甚至是做饭洗衣……

 

但前路漫漫,技术瓶颈、高昂的造价和现阶段应用场景不清晰,都成为横亘在科研者与终极梦想面前一条条鸿沟。

 

于是聪明的企业家们,想出了替代方案。2014年亚马逊发布Amazon Echo智能音箱,便掘开了一条无形的口子。大家猛然醒悟,新一代交互系统已经悄悄走进生活。可以与用户进行简单语音交互、可以作为中控系统通过语音控制其他智能家居,这分明就是智能家庭服务机器人的极简(便宜)版。于是谷歌、天猫、小米等国内外企业纷纷布局智能音箱,不惜赔本也要抢占这方领地。智能音箱一跃成为“全球增长最快的消费电子领域”。

 

此外,随着以人工智能核心的软件系统,传感器、芯片为核心的硬件系统逐渐取得技术上的突破,扫地机器人、智能教育机器人、具又简单移动和操作功能的家庭服务机器人、甚至是伴随人口老龄化严重而出现的助残机器人,都开始迎来更加火爆的商业前景。

 

有数据统计,2017年全球服务机器人出货量927.9万台(同比37.27%),2018-2020年预计累计出货量4332.99万台(CAGR23.81%);销售额来看,2017年销售额83.5亿元(同比14.38%),2018-2020年预测累计销售额380亿美元(CAGR22.35%),销售额增速低于销量增速主要是因为中低端个人/家庭服务机器人出货量占比增加。

 

我们迎来家庭服务机器人遍地开花的繁荣景象,但关于家庭服务机器人的终极目标大型仿人机器人,却还是鲜有问津。



希望的曙光永远在前方 



比起仿人机器人的前路漫漫,优必选从来没有放弃过对仿人机器人的研究。

 

优必选一直坚信,即使真正的仿人机器人在未来三十甚至是五十年才能实现商业化,但也不排除这五十年内,有一些仿人机器人率先走进家庭。人形机器人高成本、低普及的市场现状并非一潭死水,而是潜藏着许多的可能性与机会。

 

创业之初的2008年至2012年,优必选运用近五年时间,自主研发出了大扭矩、小体积、高精确度的伺服舵机,并大大降低了生产成本,使得机器人开始摆脱昂贵的实验室产品身份,逐渐走进普通消费者的家庭。


CES现场图片


伺服舵机是机器人驱动技术的关键,包括机器人关节驱动、运动技术和运动控制算法,也是人形机器人的核心零部件。和Atlas的液压、Asimo的电机伺服很难量产与商业化的驱动系统相比,优必选选用自主研发的伺服舵机,便使得人形机器人的成本显著下降。

 

无论如何,技术优势存在的前提下,成本有所下降对大型仿人机器人来说,便是巨大的进步。

 

优必选正式成立公司是在2012年3月。围绕核心技术优势,优必选尝试商业化创新,相继推出了消费级人形机器人Alpha系列,STEM教育智能编程机器人Jimu Robot,智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽),智能巡检机器人ATRIS (安巡士),并与亚马逊合作推出了首款基于Alexa语音助理的人形机器人Lynx,与腾讯合作推出了Qrobot Alpha、Alpha Ebot、悟空机器人,与迪士尼合作推出了娱乐IP机器人如第一军团冲锋队员机器人。此次展出的Walker是从2015年开始研发。以上每一款机器人,成为优必选用以示人的科技名片,也是看得见的科技硬实力。

 

但周剑与优必选的每一位同仁都坚信,人形机器人才是未来的发展趋势。

 

优必选认为随着技术的发展,人类的交互方式一直在变革。PC机时代,我们用电脑,交互设备是键盘、鼠标,用手输入,眼睛接受;到了移动互联网时代,用手机,演进到触屏设备,用手、嘴输入,眼、耳朵接受;未来,人形机器人会成为人类日常生活的一个伴侣或助手,他有感应器可以主动感应人类,从被动式交互迈向主动式交互。

 

CES现场图片


与其他设备相比,未来人形机器人才能赢得家庭成员信任,最终成为家庭成员。家庭成员有几个很重要的特点:无偿付出、无隐私、坦诚交流、情感关怀、理解包容,信任是进入家庭的关键,人形机器人天然拥有信任基础的优势,主动交互的方式更容易与人建立信任,长期积累最后形成信任依赖,人形机器人最有可能成为人类最信任的家庭成员。

 

未来,人形机器人在运动控制和人工智能上将无限接近人,目前优必选自主研发的大型仿人机器人 Walker新一代,已经具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及 AI 交互表现。具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力。这也让人形机器人走进家庭的梦想更近了一步。

 

优必选的梦想是“让机器人走进千家万户”,周剑也一直致力于将全球顶尖的科技人才聚集在优必选,做着不太被大大多数人认可的梦“Dream With Robots”。

 

但如今看来,正如Walker新一代此次亮相CES 2019的口号“每一步前进,只为与你同行”,优必选着眼技术背后渴望温暖的“你”,以与人同行的姿态,努力实现机器人梦想。这些年,优必选每走一步,都离梦想更近了一步。


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